电动机速度精确控制电路

电路工作原理：为避免线材的拉伸变形，此控制电路能实现
软启动，并使电动机在L周期内加速到运行速度。并用此速度在
T2周期完成大部分缠绕；电动机在T3周期平滑地减速到低速，
以防被牵引材料累积在牵引端；T4周期电动机低速运转，以便在
牵引材料缠绕一定长度时精确制动(图b)。