TXMS150微步距控制系统电路

IXMS150用于微步控制，需要由外部电路产生两相正交正弦
电流指令信号（模拟量），从VIN。和VINB输入。图5 28给出一
种方案。由一个可逆计数器、两个EPROM和DAC组成参考电流
波形发生电路。在EPROM中分别写入正弦和余弦函数表。步进
指令信号正转脉冲和反转脉冲分别从UP和DOWN端输入+送给
计数器进行加减计数，计数器输出作为地址码读EPROM的函数
表，再由DAC转换成正余弦电压信号。也可以采用其他办法，例
如由微处理器完成，只需外接两个DAC，由软件产生数字正余弦
函数。
在由IXMS150组成的两相步进电动机微步距控制系统中，还
需要外接两个H桥驱动电路。每个H桥有两个P淘道的MOS—
FET (VF,和VF,)和两个N淘遭MOSFET (VF和VF。，。本
例，VF．、VF：采用IRF9530，VF。、VF。采用IRF532。它们并联
有快速二极管VD．、VD,（用MUR1610CT）和VD。、VD,(用
MUR410)。栅极驱动采用数字集成电路并联，以提供较大的电流
能力，U．用4049B，U：用4050B。其特点是利用交流电容耦合
（吼047yF），简化了栅极驱动电平转移电路，有较高效率，适用子
电机电源电压V“v从12V到数百伏。其缺点是，对PWM的占空
比有限制，不能用到极限值。本电路规定了PWM的最小输出脉
宽为05p8。在iOOkHz时，占空比变化允许范围是5%～95%。如
果调制频率取得低一些，允许范围可以拓宽。
H功率桥供电电压为VHV、在VF．和VF,导通工作时，电机
绕组上的电压Vm-VHV，在VR和VR导通工作时+V。≈-VHV。
在不同的PWM占空比(DUTY)，电机绕组电压的平均值V…被
控制。