闭环位置伺服的应用电路

(1)在位置伺服中的应用：如图2-26所示，控制电源为土15V．
驱动级电源为士22V。外接H桥晶体管开关，以扩大输出电流。电
动机经齿轮传动带动一电位器作为实际位置检测，反馈电压从3
脚引入。位置指令电压信号从4脚输入。用六个电阻分压得到三
角波峰值电压和门槛电压值。