步进电动机控制电路

本机使用FD-CAS-923 1步进电动机控制实验板，采用4相步避电动机，它的原理图如图4-42a所示，
JK1捕头为40芯扁平电缆插头，信号排列与EICE51仿真接口兼容，可以直接与EICEsl的仿真口相连．
+5v电源由EICE51提供，+12V电源通过rKl插头外接。
1)根据步进电动机工作原理，使用8031 Pl. 4—7分别驱动连到步进电动机A、B、C、D相，用软件
控制Pl口输出脉冲序列，控制步进电动机转速、方向、步距。同时为能观察步进电动机旋转状态，在A、
B、C、D相输出安装状态指示灯。
2)步进电动机驱动电路中Rs～R8为限流电阻，用来限制线圈中的电流值，二极管VD1～VD4在晶体
管截止时形成线圈电流的回流回路，亦称为回流二极管，选择时应考虑电源电压及线圈电流。VT1～VT4
为开关晶体管。
控制过程原理如下。
步进电动机的运转是由脉冲信号控制的，传统方法是采用数字逻辑电路——环形脉冲分配器控制步进
电动机的步进。图4-42b为控制过程波形图。
(1)运转方向控制 步进电动机
以三相六拍方式工作，若按A-- AB+
Ib-BC-，C+CA-.A次序通电为正转，
若按A- AC -C—CB—B--BA--A次
序通电为反转。
(z)运转速度的控制从图4-42b
中可以看出，当改变CP脉冲的周期
时，ABC三相绕组高低电平的宽度将
发生变化，这就导致通电和断电的变
化引起速率变化，使电动机转速改变，
所以调节CP脉冲的周期就可以控制步
进电动机的运转速度。
(3)旋转的角度控制 因为每输
入一个CP脉冲使步进电动机三相绕组
状态变化一次，并相应地旋转一个角
度，所以步进电动机旋转的角度由输
入的CP脉冲数确定。
本机采用8031单片机控制步进电
动机的运转，按三相六拍方式在Pl口
输出控制代码，令其正转或反转。因
此Pl口输出代码的变化周期丁控制了
电动机的运转速度：