无线比例遥控电路原理及实验

比例遥控装置广泛应用于车模、航模等领域，可实现对靶机、模船、玩具的自动控制。本文介绍的比例遥控器，元件易购，具有原理简单、性能可靠等特点，适合业余制作。
工作原理
图１所示为遥控发射电路，５５５集成块与Ｒ１、Ｒ２、Ｗ１、Ｄ１、Ｄ２及Ｃ１组成无稳态宽范围可变占空比振荡器，图示参数的振荡频率为５０Ｈｚ左右，通过Ｗ１阻值的调节，占空比的变化范围为１％～９９％，由③脚输出５０Ｈｚ方波信号。ＶＴ１及其外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，谐振频率２７．１４５ＭＨｚ。ＶＴ１振荡产生的高频载波经５５５③脚输出的方波信号调制，由天线发射出去。 图２所示为接收驱动电路，为简化接收电路，由ＶＴ２及其外围元件构成超再生检波器，检出原方波调制信号，经Ｃ１２、Ｒ７送至ＩＣ２的③脚，放大后的信号经Ｄ３、Ｄ４倍压整流，由ＶＴ３射随器输出其平滑后的直流电压。该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关。占空比大，电压高，经Ｒ１１为ＶＴ４提供的偏置电流大，电机的转速高；反之，电机转速慢。当占空比足够小时，ＶＴ３截止无输出，ＶＴ４因失去偏置而不导通，电机停转，由此可得电机转速与占空比成正比关系。 元件选择 Ｌ１可用１０Ｋ型中周骨架，用∮０．１５ｍｍ高强度漆包线绕９匝，Ｌ２在Ｌ１的外层用同型号漆包线绕３匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯；Ｌ３的制作同Ｌ１；ＢＣ用ＪＡ１２等金属壳谐振器，频率在２７～２９．８ＭＨｚ之间均可；３ＤＧ１３０Ｄ型ＮＰＮ三极管，β＞１００，ＲＦＣ用１８μＨ色码电感。

图1 无线比例遥控器发射电路图

图2 无线比例遥控器接收电路图
电路调试
先调发射机载频振荡器，高频扼流线圈ＲＦＣ及晶振ＢＣ暂不装上，使Ｃ４对地短路，调节Ｒ３阻值，使ＶＴ１的Ｃ极电流为１２ｍＡ，之后装上晶振ＢＣ，此时电流应增至１５ｍＡ左右，否则仔细调节Ｌ１的磁芯，直至电路起振为止，去掉Ｃ４短路线，超再生检波的调试方法是用８００Ω的高阻耳机串联一个１０μＦ电容器跨接在ＶＴ２的ｅ极与ｃ极之间，用无感起子细调电位器Ｗ２及线圈Ｌ３的磁芯，直至耳机中有明显响亮的“沙沙”声时止。下一步将发射机天线靠近接收机，接通遥控开关Ｋ，微调发射机和接收机中线圈的磁芯，直至耳机中能听到清晰的工频声为止，尔后拉开两机距离，再进一步细调。其余电路无需调试。
实验点评：
取Ｒ６为２００Ω，实际接好电路，能达到文中所述的功能。但实际制作的过程中，发现制作电感时，两频率的对准是比较困难的，但按文中所述的方法，也容易解决。如在调试过程配用示波器（１００Ｈｚ），效果更好。本电路结构合理，还可以扩展到别的电路，适合无线电爱好者制作。