恒频脉宽调制式驱动电路

该电路不仅保留了斩波式平滑驱动电路的优点,还引入了电流负反馈并采用恒频脉宽调制法,使步进电机的噪声得到有效地抑制,驱动电路的功耗亦显著地降低.该驱动电路的电源电压范围很宽,而限流电阻RL的阻值很小,功耗仅几瓦,其体积也大为减小.图中,U1是20KHZ方波,作为D触发器的时钟信号CP,可保证A,B,C各相以相同的频率进行斩波.U2是CH250输出的步进信号,UREF为比较器的参考电压,用以设定电机绕组电流IL的恒流值.RE为取样电阻.当U2有效时,若ILUREF/RE时,比较器的输出变成抵电平,将D触发器复位,使VMOS管截止;电机绕组因断电而产生的反向电动势,经RC和续流二极管泄放掉,可保护VMOS管截止;电机绕组因断电而产生的反向电动势,经RC和续流二极管泄放掉,可保护VMOS管不致损坏.
在U1的下一个方波上升沿来到时,D触发器又被置1,VMOS管再次导通,直至IL达到设定值,即IL=UREF/RF,从而实现了恒流目的.这样周而复始,使斩波频率工作在20KHZ上,由于步进电机各相采用同一频率的斩波信号,因此它结合了斩波恒流与斩波平滑驱动电路的优点.假定I

L=1A,UREF=2V,则RE=2欧,其额定功率为2W,实取5W线绕电阻即可.