旋转角速度计电路图

旋转角速度计电路图

　　　附图是利用旋转传感器(压电型振动旋转传感器ENC-03利用陶瓷双压电片受振动来检测哥式加速度，响应范围从DC~50Hz。适用于使用摄像机的手动等振动检测。)的旋转角速度计电路。C1、R1组成高通滤波器，低频截止频率0.3Hz，以滤除传感器输出的直流成分及静止时输出的变动（温漂）。C3、R3组成低通滤波器，高频截止频率1kHz，以滤除传感器内部22kHz～25kHz附近的噪声影响。
此传感器在静止状态时有一定的直流偏置电压（1.35V）输出，旋转时与角速度成正比的电压与此偏置电压叠加输出。这需要单片机在运算时扣除。