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健康伴侣—完整移动医疗系统数字化管理解决方案

作者:不爱吃窝瓜时间:2015-09-07

1.前言

过去,在我国各级医疗机构中采用的还是基于纸质医疗管理模式,其繁琐的就诊过程大大降低医疗资源的应用效率,已经不能满足人们轻松看病的需求。近年来,随着我国经济社会的不断发展,特别是电子信息化的发展,为医疗资源的电子化的发展提供良好的条件,其中医疗设备的移动化是核心,有利于整个行业的转型升级。


目前医疗行业存在两大问题:一是繁杂的纸张化数据管理,二是医院之间存在的有形无形的就医屏障。传统的医学纸张化数据保存和处理方式存在的问题主要有以下几点:


纸张保存着病人的重要信息,需要长期保存。管理难度与纸张胶片数量同步增长,将耗费大量财力、物力和空间。纸张库手工管理效率低下,查询速度慢,医学影像的传递需要大量时问。纸张的丢失、损坏更是一个难以解决的问题。


病人在不同的医院就医屏障表现在:病人在一家医院就医后已经经过了一系列的身体检查,可是当病人由于种种原因不得不到其他的医院就诊时,以前做过的检查大多作废,还要花费不少的费用,经受重复的检查化验。这就给病人看病带来了经济和身体精神上的巨大压力。


电子医疗设备品种繁多,但这些设备功能过于单一,缺乏功能的整合。采用这样的设备要构建一套完整的移动医疗系统,往往需要购置多台设备,不仅造成成本的上升,而且随着设备数目的增多,设备的移动性也大打折扣。正是基于成本和移动性的考虑,为医院数据的数字化信息管理提供解决方案,力图使医疗过程实现无纸化。加快医疗行业信息共享进程。我们设计出的健康伴侣,其功能较为系统,主要包括心电图、体温,血糖,血压等功能,同时为了更好的实现移动医疗服务,辅助功能包括远程控制、人性化操作、紧急呼救、数据实时备份等功能。


2. 硬件设计

2.1硬件系统综述及系统框图

本系统硬件集成锂电池充电管理、DCDC稳压,不仅给系统稳定的工作电压,更使系统便于携带。功能上实现了心电、体温、血压和血糖精准测量,并且集成GSM模块,遇到紧急情况可以一键呼叫。系统设有3.2寸电阻触摸屏,具有很好的人机交互界面,并且配备一个按键实现一键待机关屏,减少功耗。对于常用数据,如手机号,电阻屏校准值,配备廉价E2PROM储存器储存。而采集到生理数据通过蓝牙发送给PC机,也可以保存到系统带有的SD卡中。


   整个系统的框图如下图所示:
                             

图1 系统框图


2.2电源电路设计

统集成多项功能,为了保证系统的稳定运行,一个良好的电源是十分必要的。为了增加系统的便携性,方便用户使用,系统采用电源适配器和锂电池双路供电。当没有市电可用时,采用锂电池供电;有市电时,采用电源适配器供电,同时给锂电池充电。


电池采用1380mAh双芯锂电池,具有高输出电流、无记忆效应、自放电小可长时间存放、寿命长等特点。为了保护锂电池,本系统锂电池设有保护板,锂电池的饱和电压为8.4V,放电终止电压为6.0V。保护板连接电路如下图所示:


图2 保护板连接电路


为了给锂电池充电,本系统还设计有锂电池充电管理电路。管理芯片采用Maxim公司的低成本多电池充电控制器MAX846A。此芯片支持单/双芯锂电池、镍氢电池和镍镉电池。充电电路如下图所示:


图3 锂电池充电电路


其中C6和R9按经验值采取0.01uF电容和660电阻,C7、C8、R12按芯片数据手册取值。R11(in K)= 1.65V/=10,取165mV。,当取0.4时,,即充电电流为400mA。二极管采用肖特基二极管1N5817,具有低导阻的特点。PMOS管采用AO3415,此型号具有40m的低导阻,可以降低开关管损耗,提高效率,1450pF的小输入电容,可以用MAX846内部集成三极管直接驱动,节省成本。


在电源设计中,为了防止电源适配器和锂电池供电冲突,出现倒灌现象,特加入电子开关电路。电路图如下所示:


图4 电子开关电路图


电路中两个NMOS采用二极管接法,可以等效为两个二极管,这样不仅可以有效的防止电流倒灌,也比用肖特基二极管具有更低的导通电阻,降低功耗。


在整个系统的用到+5V、-5V、3.3V和3.6V电源。为了保证整个系统的稳定,系统全局采用+5V电源,再由局部反转稳压为-5V和3.3V、3.6V。+5V电源采用LM2576-5V开关型DCDC稳压芯片产生,电路如下图所示:


图5 5V开关稳压电路


电路中L1按芯片数据手册的表格计算得。此款芯片具有3A的大电流输出,以及75%以上的高效率。


对于GSM模块和血压计的气泵、磁阀需要较大的电流,局部采用AMS1117-3.3V线性稳压电源供电。电路图如下所示:


图6 GSM电源电路图


图7 气泵磁阀电源电路图


2.3 心电测量电路设计

2.3.1采集原理

心电(ECG)是在心脏有规律地收缩和舒张过程中,心肌细胞产生的动作电位综合而成的电信号。心电信号属于低频率(0.05Hz到100Hz之间),低幅值信号(不超过25mV),信号源内阻很大(两手臂间内阻约为600K),易受其他信号干扰。


心电信号可能会受以下各种噪声信号的干扰。这些噪声源主要有:


(1)电源线干扰:50~60 Hz的工频干扰和电网产生的谐频;


(2)电极接触噪声:由于电极和皮肤之间接触的变化产生的基线漂移;


(3)人体运动:电极和皮肤之间电阻变化产生的基线漂移;


(4)肌肉收缩:产生的肌电信号会混入心电信号中;


(5)呼吸引起基线漂移;


(6)由于其他电子设备产生的电磁干扰;


(7)由电极线引起的天线效应;


(8)由于其他电子设备引起的耦合噪声通常是高频设备。


电源工频干扰主要是以共模形式存在,瞬时幅值可达几伏甚至几十伏,所以心电放大器必须具有很高的共模抑制比。电极移动引起基线漂移是由于测量电极与生物体之间构成化学半电池而产生的直流电压,最大可达300mV,因此,心电放大器的前级增益不能过大,或者需要采用超低频的交流放大器。由于人体信号源内阻可达几十千欧、乃至几百千欧,所以心电放大器的输入阻抗必须在兆欧以上。不仅要求输入阻抗,对CMRR 也要有80dB以上的共模抑制比。


根据心电信号的特点,前置级应该满足下述要求:


(1)高输入阻抗。提取的心电信号是不稳定的高内阻源的微弱信号,为了减少信号源内阻的影响,必须提高放大器输入阻抗。一般情况下,信号源的内阻为100k,则放大器的输入阻抗应大于1M


(2)高共模抑制比CMRR。生物电放大器的CMRR 值一般要求60dB~80dB,高性能放大器的CMRR 达100dB,前级采用CMRR 高的差动放大形式,能减少共模干扰。两级放大电路的共模抑制比主要取决于第一级的差动增益和第二级的共模抑制能力。共模抑制比作为技术指标来衡量差分式放大电路指引共模信号的能力,其定义为放大电路对差模信号的电压增益与对共模信号的电压增益 之比的绝对值,即



差模电压增益越大,共模电压增益越小,则共模抑制能力越强,放大电路的性能越优良,因此希望的值越大越好。


(3)低噪声、低漂移。主要作用是使信号源的影响小,使采集信号能力强,使输出稳定。



由于人体心电信号的主要频率范围为0.05~100Hz ,同时心电信号中通常混杂有其它生物电信号,加之体外以50Hz工频干扰为主的电源干扰,使得心电噪声背景较强,测量条件比较复杂。为了滤除这些噪声,需要对采集的小信号进行滤波。滤波可以采用数字滤波器也可以使用模拟滤波器。本设计采用模拟滤波器中的有源滤波器,能够很有效地滤除与心电信号无关的直流、低频、高频噪声信号。较数字滤波器相比消耗很少的逻辑资源,仅仅使用普通单片机即可满足要求,成本低。较无缘滤波器相比,有源滤波器有着更好的滤波效果。最后对心电信号进行放大,可以得到较低噪声的心电信号。为了提高滤波的效果,采用两级滤波。将经过放大的心电信号送至由0.05 Hz 高通滤波器和100Hz 低通滤波器组成带通网络,并通过50Hz 陷波电路,达到滤除有效频带以外的信号的效果。


图8 心电前端采集功能结构图


2.3.2心电电极

皮肤是不良导体,因此要获得电路和皮肤的良好接触,必须采用良好的电极。常见的电极有贴片电极、吸球电极和肢体夹,其中贴片电极是一次性的,而且检测时病人必须平躺,脱落后不可以再使用,成本性及环保性不高。吸球电极为胸部吸球,可多次利用,但是需要病人脱去上衣,比较麻烦。本设计采用肢体夹电极,只需要将肢体夹夹住手腕脚腕即可,使用方便,即使病人在户外行走都可以进行测量。


图9 肢体夹电极实物图


2.3.3心电导联

放在体表的电极所测出的ECG信号将随不同的位置而异,为了完整描述心脏的电兴奋活动状况,临床采用多导联方式。常用的有12导联(威尔逊导联)和5导联方式。这种导联检测心电信号虽然精细,但是检测十分繁琐,对场合要求高。因此本设计采用更为简单的3导联方式,在满足可以得到要求的心电信号的情况下,使检测更加方便。


图10 心电导联示意图

(摘自Analog Devices AD620 DataSheet)


2.3.4前级放大

要实现高输入阻抗和高共模抑制比,可采用仪用运算放大器可。因此我们选用AD620仪用运算放大器,它放大倍数可编程,只要用一个外部电阻就可以进行1-1000的放大倍数。功耗低,静态电流。


实验中发现单纯的线路高共模抑制比不是解决50Hz工频干扰问题的最好办法,采用体表“地”电极共模驱动才能有效地直接减少人体50Hz干扰。


为了进一步提高前置放大器的共模抑制比的同时一直50Hz的工频干扰,可设计运用通用算放大器OP07和R1、R2、R4、R5、R6和C15构成激励系统电路。人体的共模电压被R4、R5两个相等的电阻检测出,经过OP07将其倒向放大并反馈到人体上。这种负反馈可以使共模电压降低。人体的位移电流流不到地,而是流到运放的输出电路。就心电放大器来说,这样减小了共模电压的拾取,并且有效地使病人接地。


图11 前端放大电路


2.3.5高通滤波器设计

滤波器设计时采用Ti公司提供的FilterPro V2.0进行辅助设计。如图所示为设计的0.05Hz的高通滤波电路。滤波用的运算放大器选用通用运算放大器OP07,成本低的同时具有低漂移、低噪声的特点。此滤波电路能使0.05 Hz以下的信号通过时被衰减,从而实现滤波。滤波器指标如下:


通带增益 : 0dB


阻带衰减 : 约40dB/10倍频


图12 高通滤波电路


图13 高通滤波增益、相位仿真结果

(By Multisim Power Pro Edition Version 11.0.278)


2.3.6低通滤波器设计

根据系统的要求,图14所示为设计的100Hz 的低通滤波电路。为了使电路有良好的匹配性,放大器同样选用了OP07。此滤波电路理论上能使100Hz 以上的信号通过时被衰减,从而保留100Hz频率以下有效信号。滤波器指标如下:


通带增益 : 0dB


阻带衰减 : 约38dB/10倍频


图14 低通滤波电路


图15低通滤波增益、相位仿真结果

(By Multisim Power Pro Edition Version 11.0.278)



2.3.7陷波器设计

此电路的主要功能是滤除工频50Hz 干扰信号,设计使用了双T带阻陷波电路,其电阻电容参数选择公式由来选择。该电路所用器件少,调试方便。若该陷波器深度不够,采取级联方式可改善滤波效果,更好地提高干扰抑制能力。

该电路为典型的二阶有源带阻滤波器,其中R1=R2=2R3=R,C1=C2=2C3=C,中心频率,阻带宽度:,品质因数:,其中为放大增益。Q值选在5~10之间。滤波器指标:


通带增益 : 0dB


阻带宽度 : 约10Hz


阻带衰减 : 40dB/5Hz


该50Hz 陷波器的参考电路如下所示:


图16 50Hz陷波器电路


图17 50Hz 陷波器效果图

(By Multisim Power Pro Edition Version 10)


2.3.8后级放大及电平抬升电路设计

经过前级放大处理后,信号放大了约10倍,但是还不符合单片机处理要求的输入信号值,所以还得经过后级放大处理,如图下所示,采用同向放大电路,将信号放大100倍,来总共放大了1000倍左右,心电峰值能达到伏数量级,方便单片机采样。


但是此时的心电信号的电压值包含有正值和负值,而单片机要求的输入信号必须满足0~2.4V之间,所以还得对信号作电平抬升处理。通过R13和R12及OP07运放对信号进行电平抬升,使信号基准电压为0.5V。


图18 后级放大及电平抬升电路


2.4 体温接口设计

传统的体温检测使用的都是接触式方式,即将水银温度计放入腋下或者口腔内进行温度测量,这种方式的缺点就是,测量麻烦,耗时长,不利于随时检测,并且数据很难与其他电子信息设备共享。


使用非接触式的红外温度传感器,可以实现不需要将检测装置直接接触到人体,就可以得到人体的体温值。操作简单,快速,有利于对人体体温的随时检测。当然,由于使用的是非接触式,所以不能直接得到人体的体温值,模块所得到的数据是人体体表的温度,而不是真正人体的体温值。为了能够跟好的反映人体的体温,系统在软件设计的时候,通过添加一定的修正值,来修正数据,使之能够较真实的反应人体的体温值。


该功能的实现,使用的是红外温度测量模块TN9,检测速度快,只需要数十毫秒钟的时间,就可以得到相应的温度值了。


图19 TN9实物图片


图20 红外温度模块的基本参数


该模块自带SPI接口,外围电路设计简单,可以方便的与单片机进行通信,并且该模块具备两个功能,可以同时对目标物体的温度进行检测,同时也可以对环境温度进行测量。所以,该模块也可以用来当作温度计来使用,方便,高效。


图21 红外温度模块接口电路


其中SDA是数据线,SCK是时钟线,单片机可以在每个时钟信号的下降沿将数据读入。而ENABLE信号是用来启动模块工作的,低电平有效。


图22 TN9的数据传输时序及格式


TN9红外模块,在发送数据的时候,会发三种不同的数据,包括目标物体温度数据,模块周围环境温度及模块状态,程序已经将两部分分别进行处理。用户可以根据需要,选择相应的操作选项,来分别得到不同的值。


2.5 血压电路设计

血压,是人们一直很关心的一个生理参数,老年人特别关注自身的血压值,平时生活中经常检测血压,对于预防高血压有着非常重要的作用。便携设备通过使用压力传感器,可以自动获取血压值和脉搏值,操作简单,准确度高。使用者可以随时进行血压检测,并且保存数据,可以经常的查看自己的近期血压值,来查看自己最近血压的变化情况,如果有异常,可以及时的和医生联系。


血压检测部分采用比较常用的示波法来采集人体的血压和脉搏。微控制器通过PWM来控制电磁阀关闭,同时控制气泵给袖带充气,气压传感器将袖带内的气压转换为电压。气压足够大时,控制气泵缓慢放气,此时气压的波动将缓慢映射出脉搏的波动,一定时间后最大,而后反而减小。最终达到一个足够小的气压后,便不在能反映出脉搏的波动。这个时候通过归一化对比拐点和最大值可以得到舒张压于收缩压,整个充气放气过程中所能记录到的脉搏波动数可以反映心跳频率。


血压检测部分系统框图如下图所示:


图23 血压检测部分系统框图


其中气压传感器采用飞思卡尔公司的MPX5100GP气压传感器。带通滤波器由通用运算发大器LM258组成。气泵、磁阀通过三极管驱动控制。具体硬件电路如下图所示:


图24 血压检测部分电路图



2.6 血糖电路设计

血糖指的是人体血液中葡萄糖的含量,是一个非常重要的生理指标。这里我们还是采用了成本比较低的传统的试纸的方法测量血糖。血液和试纸上的酶发生颜色反应后会显示不同的颜色,不同的颜色对应着不同的血糖浓度。但是,血糖试纸检测时,需要同比色卡进行比较,再观察结果是什么。这对于一些上了年纪的老人来说不太方便,本模块实现的功能就是,能够将放入检测设备中的血糖试纸的颜色自动识别出来,不需要用户自己去比较比色卡,就可以得到相应的信息。


颜色识别传感器采用TAOS公司的光频转换传感器TCS3200,其识别精度高,速度快,可以切换工作状态,减小功耗。电路图如下图所示:



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