6系统测试

首先,对硬件电路进行电气检查,排除电路出现短路等故障发生的可能性;其次,首先进行仿真测试,超声波探测器通过RS 232接口连接到电脑(见图11),利用专用软件,进行软件测试,如图12,图13所示。最后进行实际测试。

 



(1)测试报警系统能否实现预期功能测试环境:白天实验室内,温度约30℃。首先,烧入以5 s为一个循环的单片机程序。经测试,系统首先以语音报出“前方距离X.XX m”,而后左右振动器依次按所测距离震动,以5 s为一个循环,不断间断地报数/振动作提示。

其次,烧入另一组程序,通过两个不同的自定义键,实现语音报数,例如:“前方距离3.74 m”,“29.74℃”,实现预期功能。

(2)报警系统工作的稳定性系统连续开机2 h,每隔15 min,检查系统一次,系统长时间开机后仍能正常工作。

7结论与展望

本设计实现了多重距离探测,多向距离探测和多重报警语音提示的功能。在设计过程中,坚持小型、快速、实用、智能的思想,尽可能地实现更多的功能。为此,选定探测距离为4~500 cm的超声波探头和20~150 cm的红外探头做多重距离提示。

目前国内外的导盲器都是采用比较成熟的超声波测障,而更人性化的导盲器会具有图像处理系统或者GPS定位系统。本设计在正面探测仍采用成熟的超声波,并以一定向下的倾角,探测地上障碍物,作为取代导盲杖的一种尝试。用红外探头作左右两边的探测,使装置成本大幅下降,且体积小功耗低。本装置成本合理,而具有图像处理系统或者GPS定位系统的导盲器价格很高。因此本设计有一定实用价值。