速度传感器在电机控制中的应用

电机又被称为马达，是一种利用电磁相互作用实现电能向机械能转换的动力装置。它主要是通过产生的转动力矩，并由外部机械耦合器件转化为各种形式的动力驱动源。电机的出现使得电力驱动的方式得到了更加广泛的应用，并极大推动了社会电力化的发展。在将电机作为驱动装置时，需要利用速度传感器对其转速进行精确的测量与控制，以便能够使其持续提供稳定的动力输出。

电机通常可被分为同步电机和异步电机。在稳态运行时同步电机转子的转速只与电流频率和磁极数有关，而异步电机则不会。无论是采用何种电机作为驱动装置，都需要通过速度传感器对电机传动齿轮转速进行测量，以便于根据实际情况对电机速度进行调节，从而获得合适的驱动速度，确保负载系统的稳定。同时，也能根据空载时了解损耗功率的大小，及时发现电机故障并加以排除；而在重载时则可以及时发现电机是否过载，避免电机被烧坏。速度传感器主要是通过将电机传动齿轮转动时，引起的电压脉冲信号转化为齿轮的转速值，并通过传动比计算出电机的转速。

霍尼韦尔GTN系列速度传感器使用磁偏置的霍尔效应IC来精确测量类铁金属的移动，这一款特别设计IC与保护/诊断电路及永磁磁钢一起被密封在探头形式封装里。当类铁金属经过， 永磁磁钢的磁场强度被改变，这种改变被霍尔IC检测到，当传感器被放置在旋转齿轮周围检测齿轮的齿及齿之间空隙时， 输出开关脉冲信号， 频率与齿轮转速成正比，最佳的工作状态须考虑以下综合因素：目标物材料，几何尺寸和速度，传感器/目标物间距，周围温度和周围磁场。通过监测传感器的输出幅度， 集成的信号诊断功能能诊断传感器供电是否开路和短路。