介绍一款常见的倒车雷达-----Ultrasonic detector

这是一款解决倒车问题的套件。该套件利用人耳听不到的超生波来测量障碍物与车之间的距离。
　　我们将传感器安装在汽车尾部，就能感应到倒车时车尾部与后方障碍物之间的距离(障碍物需与传感器同高)。当超过预设的最小报警距离时，蜂鸣器就发出报警音。

参数如下。

测距范围：5cm～1.5m

测距角：5°

发射频率：40kHz

采样率：26Hz

供电：10V～15VDC/6mA(最大)

　　一、原理图

　　

二．印制板图

三、安装

　　1．印制板实物图

　　2．首先安装电阻
　　先装电阻(共有14只电阻)，这些电阻阻值可以通过色码读出，也可用万用表测出阻值。用电阻色码读电阻阻值时：(1)各颜色代表的数字是，综1红2橙3黄4绿5蓝6紫7灰8白9黑0。(2)第1色环(紧靠电阻引线端的色环为第1色环)代表电阻值的第1位数值；第2色环代表电阻值的第2位数值；第3位色环代表“0”的个数。如：R1 10MQ电阻，第1色环棕是1，第2色环黑是0，第3色环蓝代表是6个0，那就是10000000Ω，即10MΩ。

第一步：先将电阻引线用细改锥或锥丁弯好。
　　第二步：再将所有电阻全部穿在印制板上。然后用25～40W的电烙铁焊接，注意不要虚焊。焊接好后，用剪刀将引脚剪掉。

3.其次安装电容（方法步骤同上）

　　下图（略）是C1-C5和C7～C9的磁片电容，用万用表测量时因电容容量小，要选R×10k挡，测量时表针不能摆动，否则说明电容有漏电。

　　这是C6和C10、C11的电解电容。

　　注意电解电容是有正负级的，电解电容上的黑道是电容负级，电解电容长引脚是电容的正级，不能装错。测量电解电容时一般选R×1k挡。正反测量时表针有充放电现象说明电解电容是好的。
　　这是完成安装电阻及电容后的图（略）。

4．安装接线支架及IC插座
　　P3502S板的J1接线支架是3×2P。P3502B板的接线支架J1是2P+2P，J2是2P+2P。我们按图先把接线支架组装在一起，再插在电路在电路板上焊接。
　　安装IC插座时要注意各IC引脚是不同的。
　　IC1CD4060(16P)
　　IC2CD4020(16P)
　　IC3CD4068(14P)
　　IC4CD4093(14P)
　　IC5CD4049(16P)
　　IC6TL074(14P)
　　确认IC引脚1号时，是按IC缺口标记。当IC脚面对自已时，顺时针数1、2、3…引脚号。将IC正确插在电路板上焊接好但不要急于安装IC以免损坏，要等全部焊接完成后调试时再装IC集成电路。

　　这是完成安装电阻及支架IC座后的图(略)。

　　5．最后装二极管、三极管及其他D1～二极管共有5只。测量二极管用万用表R×挡测其正反向阻值，其中阻值小的一端黑表笔为二极管的正极。

　　三极管只有一只T1 BC547B
　　晶体X1：5MHz

　　这是完成安装RV1、×1、二极管、三极管后的图（略）。

　　根据汽车实际情况，可以有两种安装传感器的方法：
　　(1)垂直安装
　　(2)水平安装
　　在汽车尾部中间的位置安装传感器，比如在保险杠的上面或下面，也可在保险杠上打孔，将传感器直接安装其上。注意：安装传感器时，需保证它与水平面成90°角。
　　找一个合适的位置来固定主板，离传感器越近越好。
　　电路板全部安装焊接好后进行调试．

　　四、调试

　　将主板上的+，GND，+V，RW，DIS，S1和S2与传感器PCB上的对应连接，保证主板与传感器PCB的距离约为50cm。调节变阻器RV1至中间位直。给GND'“一”和“+”极供12V直流电。如果用手感试验，一张纸放到传感器前，就能听到到蜂鸣器的报警音。