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PID反馈电路

作者:dolphin时间:2011-06-28

下面是 [PID反馈电路]的电路图
  

PID控制系统

输出的电流经过运算放大及驱动环节得到所需的补偿电流磁势I2eWe,运算放大环节在自动控制系统中属于比例控制。比例控制的最大缺点是存在余差,当对控制质量有更高要求时,就需要在比例控制基础上,再加上能消除余差的积分控制作用。微分控制系统中即使偏差很小,只要出现变化趋势,就可马上进行控制,有超前控制的特点,因此本文在差值电流补偿回路中采用PID控制器。PID反馈电路如图4所示,它既能快速进行控制,又能消除余差,具有较好的控制性能。比例积分微分控制规律为:

图4 PID反馈电路

PID运算电路的工作过程如下:当输入信号Ii有一阶跃变化时,一开始CD、C1,相当于短路,输入信号突跳至微分作用最大值。继而随着对CD的充电,负反馈电压逐渐升高,输出电流I0逐渐衰减下来。与此同时,CI也被充电,随着CI两端电压逐渐增加,负反馈作用逐渐减小,输出电流I0又慢慢上升。在Ii阶跃作用下,PID输出特性曲线见图5。

图5 PID调节器输出动态特性

PID控制器的传递函数可表示为:G2(s)=KP(1+1/stI)(1+stD)

式中,比例作用KP=R2/R1=10,积分作用t1=R2C2,微分作用tD=R1C1。

2.1.3 反馈绕组传递函数

反馈绕组的传递函数用G3表示:G3=1/(Ls+R)=L=2.7418H

式中:R=25Ω,为反馈绕组回路总电阻;μ为铁心导磁率,H/m;A为铁心截面积,


关键词: 反馈

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