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基于Microchip dsPIC33CH系列实现多电机控制方案介绍

作者:EEPW时间:2019-01-04

本方案基于Microchip公司的dsPIC33CH双核DSC数字信号控制器芯片进行设计,该设计可为高端嵌入式控制应用的开发人员带来福音。该设计中dsPIC33CH的两个内核一个是主核,一个是副核。副核可以用于执行时间关键型专用控制代码,主核负责运行用户接口、系统监控和通信功能,专为终端应用量身定做。

Microchip公司还对dsPIC33CH进行了特别设计,从而允许不同的设计团队分别为每个内核单独开发代码,并将两个内核无缝集成到一个芯片中。

dsPIC33CH的副核专用于电机控制时,最多可以同时驱动两个无刷电机,而主核除了进行通信、系统监控、界面显示和诊断等工作之外,还可以再驱动一个无刷电机。

基于dsPIC33CH器件设计的电机控制方案相比传统电机控制方案有如下几个优势:

● 更快的指令执行速度

更快的中断响应速度

可同时驱动更多无刷电机

高集成性减少PCB尺寸

让控制更高效,设计灵活

产品应用框图:

产品应用框图


主控芯片框图:

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方案功能特点:

控制方式:FOC正弦控制

启动方式:无霍尔

控制算法:SMO(参考Microchip AN1078)

调制方式:SVPWM

保护功能:过流、欠压、过压、过温保护等

通讯:支持RS485 / CAN

主要特点:启动迅速可靠,动态性能佳,效率高、噪声低

支持同时驱动2-3个无刷电机

目标应用:

智能洗碗机、油烟机等

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