无刷电机运用霍尔元件的电机驱动

　　采用霍尔元件是基于霍尔效应原理，用半导体材料制成的。所谓霍尔效应：即通电导体置于磁场中，当它的电流方向与磁场方向不一致时，激流导体上平行于电流磁场方向上的两个面之间会产生电动势，如图所示：
　　霍尔电势：Uk=KnBIcosθ
　　Kn--霍尔元件灵敏度（灵敏度系数）
　　B--磁感应强度
　　I--激励电流即流过霍尔元件的电流
　　B--磁场方向与磁敏面垂直方向的夹角
　　从上式可知，当环境温度和激流电流一定时，霍尔电势大小与磁感应强度成正比，因此可通过霍尔元件能检测磁场的强弱。无刷电机中一般用永磁链，在定子线圈中流过交流或脉动电流，利用产生旋转磁场的方法，省与了电刷和整流子，而选装磁场的磁极和旋转水磁磁钢的磁极之间保持近π/2的力矩角，能产生效果良好的力矩。