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PWM控制器UC2637工作原理

作者:dolphin时间:2018-07-26

概述:
现代电机控制技术日新月异,发展很快.在从事研制开发的多个型号课题中应用了直流电动舵机,而其核心部分直流电机控制方式又多采用脉冲调宽方式,对电动舵机脉冲调宽驱动芯片UC2637工作方式中的几种情况给予讨论,希望对其能够灵活运用,并可推广到其他的使用情况中去.

0 概述
直流电机或直流舵机在许多领域中都得到广泛应用.而在现代直流电机控制领域中,脉冲调宽驱动方式 (PWM)得到越来越广泛的应用.在笔者所从事的某型号无人机伺服回路的研制中采用了美国Unitrode 公司推出的开关模式直流电机控制芯片UC2637.该芯片原理简单,使用方便,可靠性高.PWM波的工作频率设置在20 kHz左右.这种方式与线性功率放大电路及电平控制驱动方式(bang.bang)相比有许多优点:
首先,这种控制方式工作在开关状态,自身效率高,功耗小,在稳定工作时发热少.
其次,这种控制方式可以近似认为是一个比例环节,工作时线性度较好.
再次,由于这种控制方式在高频方波状态下工作,含有直流分量和各次谐波分量,使电机在谐波作用下做小振幅高频振动.可以有效清除电机死区,加快电机启动速度.且电机时间常数又远大于脉冲调宽方波的载波周期,所以电机在谐波作用下的高频振动振幅近似为零.

1 脉冲调宽驱动芯片UC2637 工作原理简述
1.1 UC2637组成
控制器UC2637 基本上由4 只输入分压电阻.2 个比较器,1 个三角波发生器.控制逻辑组成.如图1所示.

(详细内容请阅读PDF文档)


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