重复控制的全数字UPS逆变器电路图原理

概述：
衡量UPS逆变器性能的好坏，通常有以下一些指标：电压、频率、总谐波含量（THD）、负载调整率、动态响应等，上述这些指标的好坏是与逆变器的控制息息相关的。由于电力电子设备的模拟控制技术存在着一些其自身无法克服的缺点，控制手段已经大大落后于现代控制理论的发展，所以其向数字控制的转变已是必然趋势。

UPS的应用场合要求非常高，因此，单电压环控制显然无法满足应用要求，为了提高逆变器的静态动态特性，需要采用多环控制技术。电流模式控制是一种多环控制策略，它用误差电压的调节输出作为反馈电流的指令，能够获得比较好的静态动态特性,但是不能解决在非线性负载（如整流桥负载）下输出电压THD较高的问题。近年来，随着电机控制的专用DSP的推出，基于DSP的逆变器数字控制技术发展很快，应用波形重复控制技术，可以有效地解决上面提到的问题。但是重复控制也有缺点，就是其动态特性非常差。本文介绍的复合控制把上述两种控制方法结合在一起，扬长避短，获得了很好的效果。
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