碰碰车电路及原理

　　玩具电动车的控制电路如图所示。时基电路555和R1、Cl等组成一个单稳定时电路。在接通电源开关SA1、SA2后，Cl通过R1开始充电，约1秒钟后，C1上的电压便充到2/3Vdd（4V），使555呈复位状态，3脚输出低电平，驱动管VT1导通，小电动机M与电压源Ul构成闭合回路而得电，M进入正常的正向转动，电动车向前直线行进。电动车在行进中碰到障碍物后，弹性碰触保险杆（开关）SA因碰撞而闭合，Cl上的电荷迅即放完，使555的2脚呈低电位，555置位，其3脚转呈高电位，VT1截止，VT2导通，使电压源U2、电动机M和vT2构成闭合回路，M反转，小车倒行或转向。小车的转向是靠换向轮在倒车过程中实现的。碰撞后，SA因弹性又自动复原呈断开状态，Cl通过R1充电，其充电时间即单稳态的暂稳时间，其大小为td=1.1R1C1
　　图示参数设计为1.1秒。
　　在1.1秒后，Cl上的电压达到6脚所需的复位电压2/3Vdd（约4V），又使555转呈复位状态，3脚输出低电位，电动机M正向转动，电动车又向前直线行进。
　　如此行进、碰撞、倒车又前进电路中的sA为碰车用的弹性触动开关，平时呈断开状态；小电动机M为玩具电机，如131型机等；VTl、VT2分别是PNP和NPN型三极管，选购时应配对使用。8550管为Si-PNP型，其功率Pcm=lW,Icm=-1.5A,BVceo=一25V,BVceb=一6V;8050型管为Si-NPN型，其Pcm、Icm、BVceo、BVcbo与8550管相同，但极性（流向）相反。选管时，应选hfe≥100,且相等的管子，以实现对电动机M的对称控制。