陀螺信号处理电路原理图

　　Elmo数字伺服控制器原本有2个模拟输入口的，可直接将光纤陀螺的输出信号接入数字伺服控制器，但由于陀螺的随机漂移大，基本无规律可以遵循，每次开机，给陀螺供电时，陀螺的随机输出是不一样的。所以，应设计陀螺信号处理电路，一方面可以将陀螺的输出信号按一定比例的放大，然后输入到Elmo数字伺服控制中，减少程序中的比例因子，进而减少Elmo数字伺服控制器内部的噪声对整个系统的影响，另一方面通过外接一只可调电阻，实现每次开机的漂移量补偿，从而使吊舱保持平稳状态。
　　FizoptikaVG941-3A光纤陀螺在载体静止时，输出电压为2.5V。因此要保证载体静止时，输入到Elmo数字伺服控制模拟输入口的电压为0V,必须用一个精准电压芯片产生2.5V的电压，通过放大器4558实现一个减法电路。在该减法电路中，用REF02CZ产生5V的电压，然后通过电阻分压得到2.5V基准电压。图示为陀螺信号处理电路（减法电路）原理图。