伺服回路用旋转编码器电路图原理

如图所示是伺服回路用旋转编码器电路图。此编码器可将旋转运动变换成两个输出称90°相移的类似电波形，能用于机器人、打印机和其他基于伺服回路的设备，用来监视旋转的方向和速度，确定移动部件的位置。本电路为每个编码器的周期只提供一个上升脉冲或现将脉冲。在顺时针旋转时，波形A超前，其下降沿将使JK触发器的Q输出置于高电位。在逆时针旋转时，请客相反，上触发器保持低点位，另一触发器则脉动；根据旋转方向，计数器增加或递减其输出编码，反过来在控制伺服装置。在基于伺服回路的应用场合，增量旋转编码器可以监视旋转的方向和速度，以及确定活动部件的位置。