步进式伺服机构的控制电路原理图

　　步进式伺服机构的控制电路如下图所示，该电路采用可变单结晶体管振荡器，在数字电平的控制下，产生脉冲串。逻辑电平为1时，每秒产生1000个脉冲；逻辑电平为0时，每秒产生4400个脉冲。当逻辑电平改变时，两个脉冲速率之间过渡是平滑的。脉冲串用来启动步进式伺服电机。Q1和Q2是两个恒流源，Q3作为压控电阻使用，与R10并联，控制单结晶体管振荡器的脉站速度。