关于串绕电机转向与速度的控制电路图

　　该电路可用于控制串绕直流电机的旋转速度与方向。可控硅Q₁-Q₄接成电桥，位于对角线上的各对分别受到触发。由于开关S1或者连接耦合变压器T₁，或者连接T₂到一脉冲电路，究竟哪一对可控硅的导通是受S₁控制的。通过导通Q₂和Q₃或者Q₁和Q₄，可使激磁绕组中的电流换向。由于转下的电流的方向不改变，因此激磁电流的方向相对与转子电流的方向如果发生改变，也就改变了电机的旋转方向。一个脉冲电路用来通过变压器T₁或者T₂驱动可控硅。触发可控硅所需的能量来自电容器C₁。