SD卡的SPI模式的初始化顺序

这里为大家总结了一下编写该程序所需要的知识：

1. SD卡的官方资料(我承认这个资料很垃圾，比起民间的技术总结它的内容可谓又臭又长，但是作为基础也要了解一下，SD协议不用看)
2. 清晰明了的MMC卡时序图(虽然这个是MMC卡的，但是在初始化的时候CMD0的时序是一样的)

电路：我用的SD卡的电路其实很简单，参考SD卡的官方资料中的电路链接就可以的。
供电问题：由于SD卡的电压是3.3V，所以你的CPU必须支持3.3V的IO端口输出。

再来说一说鸡毛蒜皮的细节：

1. 为了使SD卡初始化进入SPI模式，我们需要使用的命令有3个：CMD0,ACMD41,CMD55（使用ACMD类的指令前应先发CMD55，CMD55起到一个切换到ACMD类命令的作用）。
2. 为什么在使用CMD0以后不使用CMD1？CMD1是MMC卡使用的指令，虽然本文并不想讨论MMC卡的问题，但是我还是要说：为了实现兼容性，上电或者发送CMD0后，应该首先发送CMD55+ACMD41确认是否有回应，如果有回应则为SD卡，如果等回应超时，则可能是MMC卡，再发CMD1确认。
3. 正确的回应内容应该是：
   CMD0——0x01（SD卡处于in-idle-state）
   CMD55——0x01（SD卡处于in-idle-state）
   ACMD41——0x00（SD卡跳出in-idle-state，完成初始化准备接受下一条指令）
   这里要说的是如果最后的回应内容还是0x01的话，可以循环发送CMD55+ACMD41，直到回应的内容0x00。
4. 在所有的指令中，唯独CMD0特殊，在向SD卡发送以前需要向SD卡发送74+个时钟。那么为什么要74个CLK呢？因为在上电初期，电压的上升过程据SD卡组织的计算约合64个CLK周期才能到达SD卡的正常工作电压他们管这个叫做Supply ramp up time，其后的10个CLK是为了与SD卡同步，之后开始CMD0的操作，严格按照此项操作，一定没有问题。
5. 关于SD卡的SPI总线，在读入数据时SD卡的SPI是CLK的上升沿输入锁存，输出数据也是在上升沿。
6. 向SD卡写入一个CMD或者ACMD指令的过程是这样的：
   首先使CS为低电平，SD卡使能；其次在SD卡的Din写入指令；写入指令后还要附加8个填充时钟，是SD卡完成内部操作；之后在SD卡的Dout上接受回应；回应接受完毕使CS为低电平，再附加8个填充时钟。
7. 在SD卡的Din没有数据写入时，应使Din保持高电平。