82C250的功能框电路图
图1为CAN控制器与物理总线之间的接口电路82C250的功能框图。82C250能够提供对总线的差动接收和发送功能，以实现总线上各节点之间的电气隔离，最高通信速率可达1 Mb/s。
图1 82C250的功能框图
在上面的硬件实现方案中，CAN只采用OSI参考模型的两层协议――物理层和数据链路层，它仅实现了节点之间无差错的数据传输。因此，其他层的协议需要自己定义。
以下是针对开关电源并联系统的数字均流控制制定的部分高层协议：
（1）允许参加并机的模块总线不超过8个，每个模块拥有一个三位的地址编码，模块的地址编码不允许重复。
（2）每个模块都以自身的地址码作为发送数据的优先级。
（3）模块向外发送数据帧时，应包含自身的地址码信息。
（4）所有的数据都以广播形式向总线发送，同时回收自己发送的数据，如发现发送和回收的数据不符，则立即重发。
（5）对每个模块而言，上电后1 S内若未接收到任何通信信息，则在1 S计时结束后延时发送自身的地址码及电流采样值（可能为零）。这个延时发送时间（t delay）的计算式为
t delay＝T1×MADDR
式中 T1――单位延时时间常数，该值可以根据通信速率合理定义；
MADDR――模块自身的地址编码。
（6）从模块上电后第一次接收到通信信息（可能为自身发送的信息）起，每隔40 ms向外发送自身地址码和电流采样值。如果发生冲突，CAN会根据每个模块信息的优先级自动调整发送顺序。由于每个模块发送信息的优先级都不相同，因此它们会自动按照一定的次序发送出去。
（7）每个模块在自身发送信息10 ms之后，计算出并联工作的模块总数，并求出所有采样电流的平均值，通知模块的控制环节。由于CAN高速的通信能力和极低的出错率，10 ms之内所有的模块都能将电流采样值发送出去，让每个模块接收到。
（8）模块检测到自身出现故障时，应及时切断输出，并退出通信。
综合上面制定的高层通信协议和平均电流均流算法，模块之间传输数据类型和数量，模块内部对这些数据的处理方法都可以得到解决。
上述数字均流技术已经成功地应用于开关电源的并联系统中。实践证明，在满足输出电压要求的同时，也达到了很好的均流精度，提高了电源系统的可靠性和容错能力。采用数字方法实现均流能够避免模块发生故障时影响整个系统工作的现象，扬长避短，具有很大的优势。
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