基于动体检测算法的实时图像监控系统

　　目前，图像监控系统大多采用PC和视频采集卡作为系统主要部分，基于嵌入式技术的图像监控系统设备在我国还只是起步阶段，没有成熟的产品应用。这一现状的根本原因就是我国在开发这类产品时，没有统一的开发标准和共用的开发平台，而且没有可靠的功能和性能测试标准，各个企业的开发技术力量分散，极大的影响了该类产品开发的效率和可靠性。而制造出来的产品同国外同类产品相比，功能相差太大，没有竞争力，市场基本上被国外公司所占领。因此，开发一个该类嵌入式系统势在必行。

　　系统总体方案

　　为了实现自动图像报警和图像采集，本文设计了动体检测算法，这是因为绝大多数情况下我们只对监控区域中运动的物体感兴趣，这样可以过滤掉只包含静态背景的图像，从而降低了对有限的嵌入式硬件资源的消耗。由于活动物体大多是人，而且这也是图像监控的目标，为此加入了人体信号探测器，用以辅助动体检测，以达到降低图像报警误报率的目的。本系统主要集成了图像采集、控制和存储等器件或芯片，组成了以FPGA为控制核心的实时图像监控系统。系统的总体方案如图1所示。

　　

　　图1 图像监控系统结构图

　　系统工作流程为：系统上电后，FPGA从外部EEPROM自动加载程序，I2C模块对CIS进行初始化工作参数配置。CIS向FPGA输入图像数据信号，FPGA将采集的原始数据（RAW）转换成RGB格式，帧缓冲模块（Frame Buffer）每次将相邻两帧图像数据写入SDRAM，然后比较这两帧图像的差值，如果差值大于设定的阈值，并且人体探测器输出高电平，就认为检测到了外界场景的运动，系统会自动将捕获的图像输出到SD卡进行存储。图2给出了系统的工作流程。

　　

　　图2 系统工作流程图

　　

　　图3 电源电路原理图