速度环(ST)放大器 作者:dolphin时间:2017-04-01 取可控时滞tsm -lOms(相当于单相全波整流姥嚣的最大时滞),故转速环小时间常数群a - tsa +tsv一22~rs。 Ksx的大小可以通过改变转速负反馈电位器RP
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