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智能移动加湿器红外避障电路模块设计

作者:dolphin时间:2017-02-28

电路原理:本设计采用的避障模块是红外传感模块,它主要根据的是物体反射的这一性质,红外传感器的原理图如图2 所示。在一定范围内,假设无障碍物,则发射出去的红外线不会有反射,则往前走。倘若有障碍物,此时红外线碰到障碍物会被反射,则会在传感器的接收头里,随之检测到信号,做出相应的反应,以此确认障碍物,将此消息传递给单片机,进行一系列处理。协调小车完成一个漂亮的避障动作。 “0”表示有障碍物;“1”表示无障碍物。

图2红外传感器原理图



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