添加扬声器、LED和摄像头

对于任何不具有3针插头的外设，包括你从原来的玩具上取下的LED、扬声器和其他设备，我喜欢添加伺服连接器使它们容易插拔。要完成这项工作，AT24C64首先切下伺服延长线电缆的公头焊接到你的外设上，参考其数据毕册找出电源、地和数据触点。对于LED、扬声器以及其他的2线设备，只连接信号和地触点。
对于卸下的其他的LED、弹簧、垫圈、安装硬件或螺丝，你可以将它们收藏起来。
如果你想连接扬声器，先把它拧开，然后将它的2条线拆焊并用伺服延长线电缆代替，将它的白色／黄色和黑色线分别焊到触点上(见图G)。
将另一条伺服电缆连接到LED，黧色线（地端）连接到LED的负极，负极是较短的那条引脚。将LED用胶粘到挖掘狗领子顶上的孔里，也就是原来连接栓带的地方（见图H）。
为了方便安装和后续工作的进行，用标签工具给所有外设的电缆和插头打上标签。标记出每个伺服电机的位置（左／右），以及每个传惑器的类型。对于挖掘狗，它有一个左伺服电机，一个右伺服电机，一个扬声器和一个LED。
对于摄像头，拧开外壳，拆除内部设施。其他的外设也照此操作，节省空间，方便安装。用热熔胶将摄像头轻轻粘到玩具外壳的内侧，镜头指向挖掘狗鼻子上的孔（见图I）。不要涂太多胶，因为你可能需要重新调整摄像头的位置，或者以后在制作其他项目时重复利用这个摄像头。
确定机器人控制器和电池组的安装位置。对于挖掘狗来说，腹部的位置是放置EZ-B控制器和电池组的最佳位置。参照
EZ-B的手册确定伺服电机和传感器的每一个连接点。

挖掘狗的左伺服电机插头连接到引脚行D14，右伺服电机插头连接到引脚行D13。扬声器的信号和地连接到D7。LED的正极与信号线相连，负极连接到引脚行D6即接地。记录所有这些连接，配置软件的时候要用到这些信息。
一旦连接完成，小心地将外壳安装回去，以便保护控制器的接线和其他易损零件（见图J）。
为了使机器人具有与众不同的外观，你可以在外壳上喷刷油漆。用砂纸在光滑的表面上打磨，然后清理干净以便油漆牢地附着在上面。我在Playskool的小犬标签上喷了红色的油漆，然后从我们信赖的标签制造商那里拿了EZ-Robot酌标签覆盖在上面。你也可以把整个外壳喷成你喜欢的颜色。把机器人带到油漆店，听听店家对油漆的类型和处理过程有哪些建议。