2013年江西省大学生电子设计竞赛试题

A题 智跑机器车

一、任务

　　在规定的竞赛场地范围内有各种未知前行障碍，具体障碍物数量、位置、形状等信息不定（测试正式开始后，场地内障碍物数量及形状等由评审专家设定，在整个评审过程中不再发生变化）。机器小车从指定出发点出发，能对实际场地情况实时探测障碍，并根据识别结果进行加速、减速、规避、绕行等动作，最终到达指定目的地。

二、要求

1.基本要求

　　智跑机器车行驶路线为：出发区→平整区→转弯区1→障碍区→转弯区2→障碍区→转弯区3→障碍区→转弯区4→平整区→终点。
　　车体在没有障碍物的区域能够保持直线行驶，在有障碍物的区域能够自动识别并规避障碍物(规避障碍物的过程中允许碰触障碍物，但使障碍物移动距离应少于1cm)。
　　在行驶中车体不能越过边界线超过1/2。
　　应在5分钟内行驶完全程。

2.发挥部分

　　智跑机器车在规避障碍物的过程中，不能碰触到障碍物。
　　在行驶中车轮不能压到边界线。
　　能够记录并显示智跑车的行驶时间，行驶路程等信息。
　　其他发挥部分。

3.特殊加分项

　　在满足基本要求和发挥部分要求的(1),(2)项的前提下，按行驶时间进行相应的加分。
　　加分原则是：所有满足条件的机器车按时间排序，用时最少的排名第一，用时最多的排名最后；用时最多的机器车不加分，用时第二多的机器车加2分，依次类推，用时越少加分越多。

三、说明

1、场地的结构及详细规格：

　　比赛区域尺寸：4,000mm*4,000mm。由20mm宽的黑色贴线包围。
　　比赛区域由出发区、平整区、转弯区（1-4）、障碍区、平整区、终点区组成，比赛区域底色为深绿色。
　　①出发区：出发区颜色为深蓝色，尺寸为800mm*500mm。
　　②平整区：该区颜色为深绿色，平整无任何障碍，尺寸为2700mm*800mm。
　　出发区与平整区之间贴有长800mm宽30mm的白线以示区分。
　　③转弯区（1,2,3,4）: 该区颜色为深绿色，用于小车转弯，区域内平整无任何障碍，尺寸为1600*800mm。
　　④障碍区：障碍区内不规则的放置有若干未知形状障碍物，障碍物高度都为100mm，且侧平面垂直于地面。每个障碍区中的障碍物不少于4个，障碍物间的间隔能让小车经过。
　　⑤终点区：该区颜色为深红色，小车冲过白色终点线时即视为完成任务。

2、竞赛小车要求：

　　车辆尺寸：车体尺寸不应超过，长：200mm，宽：200mm。
　　传感器的安装水平方向不能超出车体5cm。
　　正式测评中不得使用交流电源供电。

四、评分标准

	项目	应包括的主要内容或考核要点	满分
设计报告	系统方案	比较与选择 方案描述	3
	理论分析与计算	系统设计 传感器采集数据处理方法 电机控制方法设计	5
	电路与程序设计	传感器和电机驱动电路设计 程序设计	5
	测试方案与测试结果	测试方案及测试条件 测试结果完整性 测试结果分析	4
	设计报告结构及规范性	摘要 设计报告正文的结构 图表的规范性	3
	总分		20
基本要求	完成第（1）、（2）项		30
	完成第（3）、（4）项		20
	总分		50
发挥部分	完成第（1）项		15
	完成第（2）项		15
	完成第（3）项		10
	其他		10
	总分		50

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