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新唐M452系列的飞控系统

作者:angelazhang时间:2016-07-28

方案概述

新唐M452系列的飞控系统主控板采用采用新唐 32 bit Cortex-M4 M452 微控器,支持失控保护(自动降落),通过控制电调达到飞行目的,同时通过2.4G专用遥控模块与遥控把手通信。M452强大的运算能力,将10轴传感器运算结果整合,确保飞行的稳定性。

功能定义及性能指标

10 轴传感器融合.
基于四元数姿态稳定系统演算法.
支持 2 阶 PID 控制.
支持传感器校准.
超过 400Hz AHRS Refresh Rate.
陀螺仪增稳.

方案优势

2 阶 PID 控制
Level PID/Roll/Pitch/Yaw
Rate PID/Roll/Pitch/Yaw
定高 PID 控制

ACC 校准
快速 Z 校准
全面校准 (6 个方向)
1度的精确度
罗盘校准
3轴全回转
软磁干扰与硬磁干扰消除
1.5度的精确度
Gyro 校准
Gyro 中心校准 (drift cancel)
Gyro 比例校准.
2 度/每小时精密度

原理及实物图



关键词: M452 无人机

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