太阳能多轴变旋翼特种无人机

方案概述

新型太阳能多轴变旋翼特种无人机项目是根据直升机、多旋翼机、固定翼机的基本特征进行独具个性化、差异化的创新发明（待申报多项发明专利），基于STM32开发平台及功能扩展平台设计开发，同时基于PC端和手机端APP地面站控制，并加入北斗x代 和GPS 双系统导航定位授时授信进行定位导航与授控，使飞行器能够完成平稳高速飞行，并能够按地面站规划的路径或编程规划的路径实现自主巡航，通过WiFi系统实现手机与飞行控制器进行通信。

功能定义及性能指标

1 新型特种太阳能多轴变旋翼无人机突破结构瓶颈，解决常规多旋翼无人机超大功率载荷的问题。

2 新型特种太阳能多轴变旋翼无人机突破飞控瓶颈，解决常规多旋翼无人机自主巡航问题。

3 新型特种太阳能多轴变旋翼无人机突破航时瓶颈，解决常规多旋翼无人机太阳能供电问题。

方案优势

四大创新：

1、差异创新，首次根据直升机、多旋翼机、固定翼机的基本特征进行独具个性化、差异化的创新。 

2、结构创新，改多轴旋翼机为多轴变旋翼结构，从单一多轴飞行模式变为了三合一飞行模式，可发展为小型机、中型机、大型机，有人机机型。

3、航电创新，实现在人工遥控、北斗导航、自主巡航上的航电技术突破及太阳能充电连续巡航。 

4、飞控创新，釆用了创新飞控方法，实现了自主飞控模式的创新，并且有效解决了地形地貌及环境识别传感的瓶颈。另外新技术的开发，开辟了特种机的先河，拓展了应用空间。