TI 3D机器视觉解决方案

方案概述

3D机器视觉参考设计包含德州仪器的DLP结构光软件开发工具套件。这种设计将结构光解决方案中的TI数字微镜器件与摄像机、传感器、电机或其他外设集成，为开发人员提供了一个构建运点的系统框架。

功能定义及性能指标

主要参考器件;

　　1.DLP4500NIR：数字微镜器件 （DMD）

　 　DLP4500NIR 数字微镜器件 （DMD） 可当作一个空间光调制器 （SLM） 来快速、准确、高效地操控近红外 （NIR）光，产生所需图案。 由于其在紧凑封装尺寸内所特有的高分辨率，DLP4500NIR DMD 经常与一个单元件检测器组合在一起，以取代昂贵的 InGaA 阵列检测器设计，从而获得高性能、经济高效的便携式解决方案。

DLP4500NIR数字微镜器件芯片组

DLP0.45 WXGA 芯片组结构


　　2.TMS320DM8168：达芬奇数字媒体处理器

　 　DM816x DaVinci™ 视频处理器是高度集成的、可编程平台，它利用 TI 的DaVinci™技术来满足下列应用的处理需求： 视频编码、解码、转码和速率转换、视频安全、视频会议、视频基础设施、媒体服务器、和数字标牌。凭借全集成化混合处理器解决方案所具有的极大灵活性，该器 件使得 OEM 和 ODM 制造商能够将拥有稳健的操作系统支持、丰富的用户界面以及高处理性能的设备迅速投放市场。 此器件将可编程视频及音频处理与1 个高度集成的外设集组合在一起。

TMS320DM8168达芬奇数字媒体处理器功能框图

　　TMS320DM8168达芬奇数字媒体处理器功能框图

　 　该器件的关键之处在于多达 3 个高分辨率视频和成像协处理器 （HDVICP2）。 每个协处理器能够执行一个单个 1080p60 H.264 编码或解码、或者多个较低分辨率或帧速率的编码和解码。 另外，也可完成多通道 HD 至 HD 或 HD 至 SD 代码转换以及多重编码。 凭借可同时处理 1080p60 数据流的能力，TMS320DM816x 器件成为了一款适合当今苛刻的 HD 视频应用要求的强大解决方案。

　　3.DLPC300：0.3 WVGA 数字控制器

　 　DLPC300 数字控制器， DLP 0.3 WVGA 芯片组部件，支持 DLP3000(＄119.0000) DMD 的可靠运行。 DLPC300 控制器还在用户电子器件和 DMD 间提供一个便捷的、多功能接口，此接口可实现高速模式速率（高达 4kHz 二进制数）并提供 LED 控制和用于多重输入分辨率的数据格式。 DLP300还输出一个触发信号来实现与一个相机、传感器，或者其它外设的显示模式同步。

DLPC300 0.3 WVGA 数字控制器功能框图

　　DLPC300 0.3 WVGA 数字控制器功能框图

　 　DLPC300 控制器可将 DLP 0.3 WVGA 芯片组集成至小尺寸封装以及低成本光定向应用。 0.3 WVGA 芯片组的实例末端设备包括 3D 扫描或者计量系统，此系统具有结构化灯光、交互式显示、化学分析仪、医疗器械，和其它要求空间光调制（或者光定向和光构图）的末端设备。

方案优势

主要特性和优点：

　　1.快速、可编程的图像模式速率

　　（1）实时获取运动物体的3D扫描数据

　　（2）使用自适应模式集，优化多个对象和环境的扫描速度和精度

　　2.使用可靠的MEMS反射微镜进行数字切换

　　有效抑制系统对色彩、距离、运动和环境的敏感度，从而不受时间和温度的影响，提升系统性能

原理及实物图