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无人机双目视觉整体解决方案

作者:angelazhang时间:2016-05-26

方案概述

双目视觉深度恢复技术可以使智能机器人具备对环境的深度感知能力,在无人机、智能机器人等领域有着非常广泛的应用前景。同时随着智能硬件的普及和发展,更多的智能硬件也对微型化、低功耗、低成本的双目视觉深度恢复方案有着强烈的需求,在此背景下,零度智控推出了基于LC1860平台的双目视觉深度恢复整体解决方案。

功能定义及性能指标

该方案由硬件平台和核心算法两部分构成,具备视觉深度传感器和强大的运算能力,可以实现对空间环境的3D深度感知,实现高精度视觉定位,还可以实现对选定物体的快速对焦、对锁定物体的高速连续对焦、对锁定物体的自动跟随对焦,使无人机、家庭机器人等智能机器系统具备更加“智能化”的行动能力。

硬件部分基于LC1860平台搭载,集成四核1.5GHZ高性能处理器、2GB 内存和16GB容量,可以供用户在此平台上开发和定制多样化的应用程序,同时平台还搭载了一颗低功耗可供用户定制的变频单核A7处理器,配合高智能电源管理芯片LC1160,为更多低运算、低功耗场景提供了便利和可能。 

零度智控的双目深度算法运行在双核Mali-T628 GPU上,强大的图形运算处理能力和高效的深度算法,保证了平台可稳定处理分辨率为320 X 240@ 25fps的双目图像实时转成深度图输出。为便于用户拓展更多模组和功能,输出接口方面也提供了种选择,网口、WIFI、USB、Uart、SPI、I2C等多达256个可复用GPIO为用户实现多种通信方式和控制成为可能。

方案优势

基于LC1860的双目视觉深度恢复系统解决方案,便是一次面向合作用户开放的经验分享,让合作用户可以借助该方案以更低成本、更快速度地提升智能机器系统对3D环境的“智能化”感知能力。

原理及实物图






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