无线、独立、精巧的智能笔设计方案

方案概述

该智能笔使用惯性测量来跟踪笔的运动，惯性测量单元采用ST的9轴MEMS惯性陀螺仪 LSM9DS0TR，包含一个三轴加速度计、陀螺仪、磁力计。另外一个四轴加速度计 LIS3DSHTR作为一个辅助、补充数据来源，被放置做测量单元的另一端，用来辅助定位旋转运动的精确中心。测量单元和 辅助加速度计通过I2C总线与控制器进行通信。控制器使用的是STM32F302，ARM Cortex-M4内核，包含一个浮点处理器。另外一个重要的功能：蓝牙，使用了nRF8001，通过SPI总线链接到 STM32。

智能笔使用的是GoldPeak GP0836L17170mAh锂电池供电，目前能找到的直径最小的锂电池。电池可以通过USB充电，并且通过STC3115可以检测电池电量，并通过I2C传到STM32总线。

功能定义及性能指标

1、使用惯性测量来跟踪笔的运动，可以使用任何笔记本、便签纸or餐纸上。

2、笔迹或草图可以实时发送给蓝牙附件的设备。

方案优势

小巧：大多数智能笔直径12mm以上，书写的工具通常在8-10mm。而NoteOn智能笔只有8mm，包含了电池、PCB板...
无线：NoteOn智能使用蓝牙4.0收发数据传到移动设备和电脑里。
独立：不需要特殊材质才能书写，哪怕是餐纸照样使用。