四轴飞行器设计方案

方案概述

本方案采用新唐 32 bit Cortex－M4 M452 微控器，支持失控保护(自动降落)，通过控制电调达到飞行目的，同时通过2.4G专用遥控模块与遥控把手通信。M452强大的运算能力，将10轴传感器运算结果整合，确保飞行的稳定性。

功能定义及性能指标

主控采用新唐M452，连接 GPS , 2.4G RF , 9 轴传感器 , 压力感应器 , 红外传感器 , 超声波传感器

手把控制采用新唐8051 N79E814控制飞行器飞行姿态

控制手把与主控端通过SSV 2.4G 射频通信

电调部分采用MINI54系列

空旷地带控制距离可达100米

方案优势

①支持高速 ESC(400Hz)
②支持低电池侦测
③支持飞行动态 PID 调适
④SSV 2.4G 射频
⑤空旷地带控制距离可达100米

⑥支持传感器校准，陀螺仪增稳

原理及实物图