儿童学习型机器人设计方案

方案概述

本方案可以通过云语音识别技术实现人机交互，能准确识别用户发出的自然语言，并且通过云计算服务器来匹配用户的问题答案，构造出用户“说什么都能听得懂，问什么都能回答”的交互体验，在云端服务器无法匹配到答案的时候，还能通过自主学习来达到洛比自我成长的目的，实现初步的人工智能。具备云语音互动学习智能的 ROBUDDY 智慧学习机器人，能够实现百科查询、互动问答、天气、新闻、计算、翻译和网络歌曲点播等交互功能。

功能定义及性能指标

1、云语音识别互动：本方案支持对天气、新闻、音乐、百科（包括自然科学、生活、艺术与文化、中华文化、人文与社会科学、工程、技术与应用科学、社会、宗教及信仰：各国宗教等）计算器、问答等云语音识别互动。

2、情景对话互动：内置的语音对话，通过默认的表情包和用户进行有趣的互动。

3、遥控运动操作：通过手机客户端APP可以操控机器的头部、手部和履带独立运动，起到遥控车的娱乐功能。

4、亲子微信：通过手机客户端APP的亲子微信功能可以和机器进行远程连接，进行语音通话。

5、语音点播：通过语音指令直接播放对应的音乐、故事或者国学等内置内容。

6、手机控制：通过手机客户端APP也可以直接播放对应的音乐、故事或者国学等内置内容，并且对洛比进行个性化设置。

7、触摸控制：头部设有6个触摸按键，可以方便的控制机器人动作和声音的暂停播放等。

方案优势

本方案采用 TI TPA3110 是一个 15 瓦（每通道）高效、D 类音频功率放大器驱动桥接式立体声扬声器。先进的 EMI 抑制技术使得能够使用廉价的铁素体的磁珠滤波器的输出,同时满足电磁兼容要求。

本方案采用 Toshiba TB6588 三相无传感器无刷直流电机驱动器，它是以硬件平台为核心，通过改变模拟电压，改变 PWM 的占空比，来调节速度。内部自带驱动电路，不需外配 MOS 管，也无需使用 DSP 等高端控制器芯片，就能实现电机可靠的运转，也使得整个系统更加稳定可靠。

原理及实物图