600MHz高速 MPU:三大特点助力实现实时工业控制
RZ/T1是瑞萨电子推出的高性能MPU产品,采用工作频率高达600MHz的ARM®Cortex-R4F CPU,内置获得业内客户广泛认可的R-IN引擎以及EtherCAT从站控制器,同时还集成了支持多种协议的编码器接口,可以实现带工业以太网通信功能的高速实时控制,为工业控制提供单芯片的解决方案。RZ/T1可广泛应用于电机控制、AC 伺服驱动、机器人驱动等各种工业控制场合。RZ/T1有以下三大特点可以帮助客户显著提高工业生产率。
Point 1.更高的实时操作性能
业内首家实现600MHz超高速实时响应,处理任务更快,有限的时间内可以实现更多的功能任务。该系列产品采用ARM® Cortex®-R4F CPU, 600MHz主频, 内置512KB +32KB的紧密耦合内存(TCM):CPU无需经由cache便可直接访问TCM。
图1.RZ/T1内核架构框图
Point 2.单芯片实现高速实时控制和工业网络处理
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实现工业设备以太网通信
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内置R-IN引擎工业以太网加速器,支持多种工业通信协议
支持EtherCAT®, EtherNet/IP,PROFINET 以及其他多种工业以太网协议
图2.支持多种工业以太网协议
Point 3.继承了瑞萨电子SH和RX系列MCU外设功能
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新增了工业通信、编码器接口以及多种片上外设单元,大大降低系统成本
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首次内置编码器接口,支持EnDat2.2和BiSS编码器协议
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继承了已被广泛认可的SH和RX系列MCU外设功能,扩展性好
图3.传统工业自动化网络通信与RZ/T1方案对比
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工业自动化成为一个趋势