电子罗盘在水下激光发射台姿态控制上的应用

    近年来，随着水下光学或声学成像探测技术的快速发展，以及无线传感器网络系统、自主式水下机器人（AUV）等技术的日益，为获取连续、系统、高时空分辨率、大时空尺度的海洋要素观测资料提供了一种全新的水下探测方法。

                        

在海上军事通信方面，水声传播通信技术存在很多缺陷，光学通信技术可以克服水下声学通信的带宽窄、受环境影响大、可适用的载波频率低、传输的时延大等不足

 

海水对蓝绿光的衰减要比对其它波长的电磁波和光波的衰减小得多,因此这也成为水下光通信的物理基础。激光对潜通信就是利用激光广波作为载波，并利用脉冲数字编码的方法来调制这一载波的水下通信方式。

 

为了更好地控制水下激光的姿态，控制系统可安装电子罗盘，通过电子罗盘获得当前时刻系统的俯仰及横滚角度,然后通过控制系统及随动系统调整云台转到合适的位置,使得发射机处于一个较理想的姿态。这样便于操作者对水下发射系统进行操作