基于K60的图形调试电机系统

通过K60作为控制器，控制三相BLDC，通过人机调试电机界面，可多方位，通过图形显示直观调试电机。利用K60的FTM模块实现PWM、CAP捕获测速、定时时基、CAN通信等，配合上位机调试面，直观调试电机，极大方便找到PI控制器曲线，进而确定PI参数。并实时监控，记录电机工作信息。K60有四组PWM，根据带霍尔的BLDC，3组PWM分配控制三相全桥，1路PWM用于Hall测速，1路用于定时时基；3个IO解码霍尔位置；1路ADC采样电流，1路ADC采样电压。人机调试接口与K60配置采用K60的CAN接口，通过USB-CAN转换器，在上位机调试电机。通过图形分析，更加直观调试。

· 驱动24V带霍尔的BLDC，额定转速4000RPM；
· PI速度闭环控制；
· 电流、电压实时监控；
· 利用K60的FTM模块实现PWM 、 CAP捕获测速、定时时基、CAN通信等，配合上位机调试面，直观调试电机，极大方便找到PI控制器曲线，进而确定PI参数。