3相SR电机无传感器控制参考设计

该参考设计演示了如何使用56F80x或56F83XX数字信号控制器对3相开关磁阻(SR)电机进行无传感器控制。也可使用56F81XX数字信 号控制器。此应用的概念是，无传感器速度闭环SR驱动使用磁链位置估计。其中包括一个带有 PI 控制器的内部电流回路。由于电机运行中相电阻与温度有关联，电阻变化会导致位置估计错误，严重影响驱动的性能。因此，该应用还包含了一个相电阻即时估计的 新算法。

数字信号控制器运行主控制算法。使用无传感器磁链估计算法评估转子位置。 使用PWM频率计算实际磁链，并在给定的换向角度，比较实际磁链与参考磁链。当实际磁链超出参考磁链时，相的换向即完成；实际相被关闭，后面的相开启。磁 链误差用于估计低速相电阻(美国专利号: 6366865)。利用换向实例确定电机实际速度。根据速度误差，速度控制器产生所需的相电流。进行换相时，将以100%占空比开启。然后，在每个PWM 周期期间，比较实际相电流与所需电流。当实际电流超过所需电流时，电流控制器开启。电流控制器一直控制输出占空比，直到相被关闭（换向后）。最后生成3相 PWM控制信号。这一过程会在电机的每个换向周期中重复进行。

使用磁链估计技术，实现SR电机无传感器控制
针对56F80X、56F83XX 和 56F81XX 数字信号控制器
可在3相SR HV电机控制开发平台上运行
控制技术：带有速度闭环的电流控制
基于磁链估计的位置估计
启动期间进行线电阻测量
低速相电阻估计
通过转子对齐，电机可从任何位置启动
编码器位置参考，评估无传感器位置估计
手动接口
FreeMASTER 软件控制接口与监控器
故障保护