EtherCAT PLC参考平台

EtherCAT®是发展最快的面向工业控制系统的以太网通信协议之一。飞思卡尔QorIQ通信处理器包括单核、双核、四核及多核处理器架构，集成了对EtherCAT等通信协议的支持。配备了新的可编程逻辑控制器(PLC)参考平台，可以简化工业控制系统的开发。PLC参考平台实施了KPA (koenig-pa GmbH) 的EtherCAT主协议，在飞思卡尔高性能QorIQ P1025处理器上采用了ISaGRAF的固件和QNX的Neutrino® RTOS。这四家公司还提供强大的开发工具作为支持，其中包括KPA EtherCAT Studio、ISaGRAF 6 Workbench、QNX Momentics®工具套件以及飞思卡尔CodeWarrior开发套件。

1. QorIQ P1处理器还同时支持复杂的应用以及其他工业协议，如PROFINET、PROFIBUS和EtherNet/IP™；
2. ISaGRAF 6 Workbench和固件内核可完全支持所有IEC 61499和IEC 61131-3标准PLC编程语言；
3. QorIQ P1处理器系列提供引脚兼容的单核版本，以降低成本，也提供每秒3.7亿指令(MIPS)的双核版本，用于更复杂的控制算法；
4. 客户可以将处理功能分布在两个内核上，或者将实时控制功能单独隔离在一个内核上，同时在另一个内核上执行维护和通信功能。