MC33886组成的H桥电机驱动电路图

MC33886组成的H桥电机驱动电路图
MC33886组成的H桥电机驱动电路图

用MC33886电机驱动H桥芯片作为电机的驱动芯片，通过S12输出的PWM信号来控制电机。如下图所示。



VPWR为电源电压7.2V，当D1接低电平，D2接高电平时，电机驱动芯片MC33886开始作用。IN1和IN2是该芯片的两个输入引脚，OUT1和OUT2是芯片的输出引脚（各有两个，可同时控制2个电机的运转，因模型车只有一个电机，所以可以将它的两个OUT1和两个OUT2并在一起，增大芯片的带负载能力），它们随着输入PWM信号的占空比的不同，输出的电压不同，从某种意义上说，MC33886就是一款将占空比转换为电压的芯片。

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在本系统中，引入了可接跳线的插孔，可以方便地对MC33886的各个引脚进行控制。因为当MC33886正常工作时，需要将使能端D1和D2分别接地和高电平。所以，除了用单片机的输出引脚对D1和D2 进行控制外，可以使用跳线将D1和D2直接与地和电源相连。而且，从图中还可以看到，当用跳线将J4相连后，输出端OUT2的经过发光二极管后可以触发二极管的亮灭，方便对当前芯片输出情况的监控。





图 MC33886 H桥电机驱动电路图