用MC33035组成的H型电机有刷型控制器电路

用MC33035组成的H型电机有刷型控制器电路
MC33035是专为控制无刷直流电机而设计的,但它也可以用来控制直流有刷型电机。下图所示就是一个使用MC33035来控制直流有刷型电机的典型应用电路实例。
下图中,MC33035通过驱动一个H型电四桥可用最少的器件来控制一个有刷电机。该控制的关键在于：要将输入传感器编码为100,同时,在控制器正向/反向管脚为逻辑电平1时,还应产生一个顶部到左Q1和底部到右Q3的驱动信号,而当正向/反向管脚的逻辑电平为时,则应产生顶部到右Q4和底部到左Q2的驱动。该编码可以保证H型驱动同时满足方向和速度控制的要求。该控制器可在大约25kHz的脉宽调制频率下正常工作。电机速度的控制可通过调节误差放大器同相输入端的电压来输入。而电机电流的逐周限流则可由检测H型电桥电机电流并通过电阻Rs到地之间所产生的电压（100mV门限）来实现。由于利用过流检测电路可改变电机转向,因此,在工作时,使用正常的正向/反向切换不需要在变向前完全停止。

布线注意事项 在布线时,不要在绕接或插入式样机板上构建任何电机控制电路,采用高频印制电路布线对防止脉冲抖动极为重要。通常由于在电流检测传感器或误差信号放大器输入端有过量噪声。因此,印制电路布局应该具有一个小电流信号和高驱动输出缓冲地的接地面,并应通过分开的通路返回到电源输入滤波器电容上。在VCC、Vref和误差放大器同向输入端,是否需要在靠近集成电路的地方接一个瓷介电容（0.01μF）,可视电路布局而定。但所有的大电流回路都应尽可能短,并应尽量使用粗铜线走线以降低EMI辐射。