模糊控制量表功能的梯形图

)模糊控制算法的PLC实现该系统选用OMRON公司的CQMI型PLC作为控制器。在模糊控制
算法实现中模糊，控制量表的查询是程序设计的关键，图26-34给出了本例实现模糊控制量表查表功能的
梯形图。
说明如下：
为了简化程序设计，程序设计中将输入模糊论域的元素由[-6，-5，-4，-3，一2，-1，0，+1，
+2，+3，+4，+5，+6]转化为[0，1，2，3，4，5，
6，7，8.9. 10, 11，i2]，将模糊控制量表中U的控制结
果按由上到下、由左到右的顺序依次存人DM0100～
DM0268中，控制量的基址为100，偏移地址为＆×13+B
DMi∞02和DM0003分别为E和E在模栅论域中所
对应的元素。“M叫，DM003l DM 1000”是间接寻址指令，
它将功啪031的内容作为被传递单元的地址，将这个地址
指定单元的内容一（即控制量U），传递给中间单元
DM1000，再通过解模糊运算得“，然后由模拟输出通道传
递给D／A转换器，控制曝气阀开度。
(4)结论本例将模糊控制技术与PIC相结合，实现
了CoD的模糊控制系统。利用PLC实现模糊控制系统，
既保留了PLC模糊控制系统可靠、灵活、实用能力强等特
点，又提高了控错系统的智能化程度。应用表明，这种控
制方法不仅提高了污水处理系统的可靠性，节约了能源，
而且为进一步实现各种活性污泥法的实时控制提供了一种较为理想的控制方案。