采用ASCII码键盘的开发系统

表示采用ASCII码键盘CY512最简单的开发系统。
它可以有三种工作模式；
1)立即命令执行模式。用户用键盘键入ASCII码指令和
ASCII-十进制的步进参数，即可直接控制步进电动机运动。
2)编程输入模式。将用户程序键入，存于CY 512存储缓冲器
内。
3)存储程序的执行。只要键八Q／（退出编程模式）和D／
（开始执行程序）即可。
下面给出一个编程例子。考虑对一同类工件的焊接程序，它
有6个间距均为20步的焊点，在每个焊点，控制器接通外控制线
5s，进行焊接操作。六个焊点完成后，电动机应退回原点位置，等
候下一工件加工。在人装程序前先设置步进最高速率、加减速斜
率和速率系数等参数。