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最具典型的有刷控制器电路图

作者:dolphin时间:2009-07-06

这款有刷控制器采用了故障率非常低的通用元件,是非专用PWM芯片有刷控制器的典型代表。一般脉宽调功率开关管的占空比(也叫导通比)大,电机转速就高,反之,导通比小,电机转速就低。决定功率开关管导通比的就是脉宽调制器(PWM),是电压比较器的一种,它的一个输入是速度转把的速度电压信号,另一个是基准电压,基准电压是一个幅度不变的锯齿波(三角波),这些就是最基本的调速电路组成。生产厂家一般还扩充一些电路,这些电路有的是增加了部分功能,有的则是完善了某些性能。

该控制器以PWM为中心,前面有三角波发生器、电瓶欠压检测、电机过电流检测,后面有驱动、功率开关等。每部分都是独立的,检查调试都比较方便。

三角波发生器由IC1A、R8, R9, R14,R15, R16, C8、D6、组成施密特振荡器,C8上产生三角波。

脉宽调制器是IC1B,它的输入之一6脚来自C8上的三角波;输入之二7脚是来自速度转把的速度信号。1脚输出调宽脉冲,送互被推挽放大器。

互补推挽驱动由Q1,Q2组成,脉冲高电平到来,上管NPN管Q1导通,12V加到功率管T1的栅极,T1导通;脉冲低电平到来,Q1截止,下管PNP管Q2导通,将T1栅极的电荷迅速放掉,T1截止。

电池欠压保护由IC2C组成电压比较器,当电瓶电压低于31.5V时,它的14脚变为低电位,相当于将转把速度信号降到接近0V,通过PWM和驱动,最终使VDMOS截止。

过电流保护由IC2D组成电压比较器,当过电流时,R17右端电位变低,通过R18加到IC2D11脚,比较器翻转13脚变为低电位,同样相当于将转把速度信号降到接近零状,通过PWM和驱动,最终使VDMOS截止,电机慢慢停转





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