帮你熟悉奥迪汽车安全辅助驾驶系统设计方案

奥迪主动式车道保持
奥迪主动式车道保持功能是奥迪目前正在提供的辅助系统之一，大部分配备电子机械式转向助力的奥迪车型都能配备这一功能。当车速超过60公里/小时，奥迪主动式车道保持功能利用安装在车内后视镜前的摄像头检测车道标记。摄像头可覆盖汽车前方超过50米的距离以及约40度视场的道路范围，每秒提供25幅高清晰图像。
车载软件负责从图像中监测出车道标记以及在两条车道标记中的车道。如果在没有打转向灯的情况下汽车偏向某一侧车道标记，该系统将通过对电子机械式转向系统进行微小而有效的干预帮助汽车驶回“正道”。驾驶者可以通过MMI确定这个干预行为的反应速度，以及是否结合方向盘振动警示。如果驾驶者选择早期干预，系统可保持汽车在车道的中央行驶。主动式车道保持功能让奥迪在竞争中脱颖而出。
泊车辅助
奥迪为全系车型提供各种不同的泊车系统。这些系统或采用超声波、声光信号，或采用能够通过车载显示器显示图像的后视摄像头。这其中，泊车辅助可谓是一个特别方便的解决方案。当驾驶者倒车入位时，泊车辅助系统负责完成所有相关的转向操控，这既适用于垂直泊车，也适用于平行侧向泊车。当汽车以较慢的速度行驶时，系统会通过侧面的超声波传感器以二维方式扫描路边的空荡并定位适合的泊车位。系统找到合适的车位后会通过显示屏通知驾驶者。
如果驾驶者希望泊车入位并挂上倒挡，泊车辅助系统将自动激活，并在电子机械转向助力系统的协助下完成所有相关的转向操控。驾驶者则必须继续负责加速、换挡和制动。系统还通过视觉和声音信号提供支持。当进行平行侧向泊车时，只需停车位长度超出汽车长度的约0.8米就可完成。如有必要，泊车辅助系统将进行多次向前向后“移库”来完成泊车，当驶离泊车位时，系统也能提供类似的支持。
奥迪在该领域的最新成果是配备360°全方位摄像头的增强型泊车系统。位于一体式散热格栅、车尾以及侧后视镜支架上的四个小摄像头负责记录汽车四周环境的图像。
驾驶者可以通过车载显示器选择不同视角的图像观测汽车四周的真实环境，其中包括俯视视角。配备360°全方位摄像头的增强型泊车系统不仅在泊车时提升了安全性，而且能够在狭窄的路口确保安全。该系统提供特殊视角，以显示车前和车后的实时情况，让驾驶者看清前后路口的交通状况。
奥迪侧向辅助
奥迪侧向辅助是一种并线辅助系统，它可以向所有奥迪车型提供。该功能能够监测汽车后方的交通情况，并在危险变道前向驾驶者发出警告。
在汽车达到某一设定的速度，奥迪侧向辅助系统将被激活。两个位于车外后视镜、频率为24千兆赫的雷达传感器负责监测汽车后方70米范围内的情况，其数据经电脑分析。
当检测到有汽车出现在危险区域内——比如本车的后视镜盲区内或者正在快速从后方接近本车——这时系统进入所谓的“提示”阶段。此时，外后视镜支架上的黄色LED指示灯会轻轻亮起，但不会干扰驾驶，本车驾驶者只有在直接望向后视镜时才能看见这一提示。
如果此时本车驾驶者打转向灯准备变道，外后视镜支架上的指示灯亮度会陡然增强并多次闪动。这时系统是进入了“警示”阶段，这样的警示信号会让本车驾驶者难以忽视。因为LED指示灯光是指向驾驶者的，其亮度可以根据环境照明亮度变化，也可通过MMI操控终端进行单独设置。