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富士通车载360°全景3D成像系统设计方案

作者:不爱吃窝瓜时间:2015-09-19

 

富士通车载360°全景百万像素3D成像系统设计方案,通过多通道4路面朝前后左右的摄像头来合成环境,可以从任何角度显示车辆周围的状况,帮助驾驶者降低上述交通事故的发生率。

富士通车载360°全景3D成像系统设计方案硬件架构

该3D全景系统方案主芯片Emerald采用了Cortex-A9 CPU,GPU则使用富士通自主开发的Iris(2D显示)和Ruby(3D显示),具有超强的运算能力和图形处理能力(该全景3D行车辅助演示系统框图见图1)。目前已有一些中高端车型安装了全景行车辅助系统,但大部分采用的是2D成像技术,只能从上方观看俯视图,有时难以分辨周围的车辆和行人,富士通的3D全景系统采用前后左右四个摄像头来合成周围环境的3D模型,将影像投影在立体曲面上,可以任意变换观看角度,为驾驶者从各个角度显示车辆周围的状况,最终将路况信息显示于车辆的显示仪表盘上,帮助驾驶者及时了解路况信息,避免交通事故的发生。

 

图1 富士通车载360°全景3D成像系统设计方案原理框图

此外,该3D全景系统还配备渐进物体检测功能的ADAS系统,它包括可视辅助和识别辅助。可视辅助为驾驶人员提供更为立体的广泛视角范围,减少视角盲区;识别辅助对后方或侧面接近的目标进行检测,提醒驾驶人员变道的潜在危险,也可以在停车后提示是否可安全开门。


关键词: 富士通 车载 3D成像

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