基于英飞凌处理器的自动泊车系统方案

方案简介

自动泊车系统，可以使汽车自动地以正确方式停靠泊车位，该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统，所述的环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器。

中央处理器采用英飞凌 SAK-XC2336B-40F80L，将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数做出自动泊车策略，并将其转换成电信号。车辆策略控制系统接收电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向机动力支援方面的操控。

本项目将在已经开发出的原理样机的基础上，结合产品样机的要求，进行系统的可靠性研究、匹配性实验以及生产工艺的优化，以改进系统的稳定性和可靠性，降低成本，满足产品的使用性能。

结构组成如下图所示：

 

性能指标：

泊车最大行驶速度 10Km/h
在目标停车位置上与其他车辆相邻汽车的平行距离 30cm
最小停车位长度 1.5倍车身长度
正常工作温度：-40~85℃
存储温度：-40~125℃
ECU通过相关环境、机械试验，具有过流、过电压、短路等常规保护功能
ECU符合EMC要求

产品图片：