车载惯性导航解决方案

如果GPS接收模块视场内至少有四颗卫星，GPS定位就能正常工作。但在GPS导航精度至关重要的城市环境中，天空视线经常受阻，高楼大厦反射的GPS信号造成严重的多径效应，降低了GPS的信号质量。而在隧道或地下停车场中，GPS定位甚至可能无法工作

u-blox独有的车载惯性导航（ADR）解决方案可解决以下难题：根据最后的已知位置，车辆传感器向u-blox接收机输入信息指示车辆已行驶的速度和方向。通过对传感器数据与GPS位置进行处理，即便在对GPS不利（如城区高楼林立的环境）或GPS信号缺失（如隧道和地下停车场）的情况下也能达到100%覆盖、高精度和持续定位

u-blox ADR支持不同的传感器输入。典型设计采用的是“陀螺仪加轮速脉冲”（GWT），由提供方向信息的陀螺仪和提供速度信息的轮速脉冲组成此外，还可以采用来自左、右车轮（前后）或所有车轮的传感器信息以不同的方式推导方向，这称为“差分轮速脉冲法”（DWT）。这种方法虽然在性能上比GWT略低，但也有很大的优势：它可以省去陀螺仪的成本。

软件传感器接口

经过业内考验的u-blox的ADR解决方案具有高度的灵活性。应用处理器支持种类繁多的传感器，仅需将传感器数据转换为UBX信息，并通过标准的串行接口（USB、SPI、UART和DDC）传送至GPS接收机即可。这突显了u-blox的ADR解决方案在各种车载平台上的携带型，同时减少了开发工作并可快速上市。u-blox的ADR实现了完全的自行校准，只需针对特定车载平台进行预先配置

u-blox的ADR具有软件传感器接口，可按UBX-G6010-SA-DR单芯片、UBX-G6000/G0010芯片组或NEO-6V模块的方式提供。这些芯片均符合AEC-Q100质量标准，生产流程符合ISO/TS16949认证要求，以满足车载级质量要求。由于这些组件使用的传感器数据（轮速脉冲和陀螺仪数据）直接取自CAN总线，因此非常适合于车辆前装导航系统和eCall系统。

硬件传感器系统

标准级质量的LEA-6R及模块是一款专用的ADR解决方案（仅限于GWT），可用于售后安装，无需访问车辆总线，也不需要用于处理传感器数据的应用处理器。传感器直接与该模块相连：陀螺仪数据通过SPI和ADC传输，而速度脉冲信息则来自转速计

评估工具

可使用EVK-6V（用于NEO-6V和ADR芯片）和EVK-6R（用于LEA-6R模块）评估套件对u-blox的ADR技术进行评估。