基于OSEK的电子助力转向系统EPS(OSI)

项目介绍：

EPS是提供辅助转向动力的系统。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。

该系统采用普华自主研发的ORIENTAISTM OSEK基础软件平台，包含通信诊断协议栈、Bootloader、MCAL、集成开发环境等。主控MCU采用Infineon XC2000芯片方案，ORIENTAISTMOSEK基础软件平台为EPS提供了通用的、高稳定性、高可靠性的运行平台，使上层的控制逻辑开发摆脱了对底层软硬件的高度依赖，增强了软件的可移植性和重用性，从而提高了开发效率、缩减了开发成本。

 

基于ORIENTAISTM  OSEK基础软件平台的EPS功能图：

 

 

项目概况：

1、基于Infineon XC2000硬件平台 

2、支持通信诊断功能

3、支持Bootloader功能

4、包含MCAL驱动程序

5、支持集成开发环境